От Велинград изходен пункт за пещерата е парк "Клептуза". Тръгва се към с. Сърница. Минава се покрай хотел "Св. Спас" и Горски пропусквателен пункт на изхода на Велинград и след още 3 км се стига до разклон, от който се завива наляво (има малки указателни табелки за пещерата). Продължава се 4 км до края на асфалта. Има разклон и се кара направо около 100 м край реката по лош път. Стига се до разклона при Горския пункт. Продължава се покрай реката направо и след около 2 км сте до входа на пещера Лепеница.